研究工程师（具身智能系统集成工程师）- EA10

岗位介绍

新加坡理工大学（SIT）招聘研究工程师，负责具身智能与机器人系统集成项目的项目管理、协调及技术整合。该岗位需协调研究团队、行业伙伴与供应商，支持机器人、感知、仿真及AI组件的系统集成、测试与部署，并参与实验室及模拟飞机货舱环境中的实验验证。

工作内容

• 协助首席研究员进行项目规划、协调、里程碑跟踪及报告准备。
• 协调各研究工作包、行业伙伴、供应商及其他利益相关者。
• 管理项目进度、技术文档、采购、设备交付及测试活动。
• 支持机械臂、移动机器人、感知系统、传感器及控制软件的集成。
• 支持具身智能工作流的开发与测试，包括遥操作、仿真、数据收集及基于学习的机器人策略。
• 协调并在实验室及模拟飞机货舱环境中进行系统集成、实验测试与验证。
• 排查技术集成问题，与相关团队合作确保项目交付。
• 准备技术报告、演示材料、会议记录及项目文档。
• 支持风险评估、工作场所安全与健康要求、设备维护及学生项目指导。

任职要求

• 机器人、机械/机电工程、电气工程、计算机科学或相关领域学士、硕士或博士学位。
• 具有工程/研究项目的协调或管理经验。
• 熟悉机器人系统集成，最好涉及ROS/ROS2、机械臂、移动机器人或感知系统。
• 熟悉NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、Gazebo或MuJoCo等机器人仿真平台。
• 出色的组织、沟通及利益相关者管理能力。
• 能够独立工作并协调多学科技术团队。
• 具有具身智能、遥操作、机器人操作、感知或sim-to-real工作流经验者优先。