资深机器学习工程师 - 感知

岗位介绍

Motional Singapore 正在招聘资深机器学习工程师加入感知团队，与顶尖工程师和研究科学家合作，开发用于自动驾驶出租车的先进感知算法。您将负责目标检测、跟踪、分类和分割，融合摄像头、激光雷达和雷达数据，优化实时性能，并将解决方案部署到自动驾驶车队。我们寻找对L4自动驾驶技术充满热情、具备深厚机器学习和计算机视觉背景的工程师。

工作内容

• 开发并实现先进的感知算法，用于目标检测、跟踪、分类和分割
• 利用摄像头、激光雷达和雷达数据，推动技术解决方案以产生业务影响
• 设计并实现传感器融合算法，整合多传感器数据构建稳健感知系统
• 优化感知算法，使其在嵌入式硬件上实现实时性能
• 与其他工程师和团队合作，将感知系统集成到更大的自动驾驶系统中
• 紧跟机器学习和计算机视觉的最新研究，并应用于实际问题
• 将解决方案产品化并部署到自动驾驶车队
• 从多来源大型数据集中提取有价值的洞察
• 指导和带领团队中的初级工程师

任职要求

• 机器学习、计算机科学、机器人学、应用数学、统计学、物理学或相关领域学士学位，5年以上相关经验；或
• 上述领域硕士学位（或同等行业经验），2年以上相关经验；或
• 上述领域博士学位，研究聚焦于适用于自动驾驶的感知或计算机视觉
• 具备设计、训练和分析神经网络的经验，用于目标检测、语义/实例分割、视觉分类、运动/手势识别、传感器融合、多任务学习、多目标跟踪和/或端到端感知
• 深入理解常见的机器学习和深度学习算法
• 具有TensorFlow或PyTorch等深度学习框架经验
• 精通Python，包括标准科学计算库和Python绑定开发经验
• 了解软件工程原则，包括软件设计、源代码管理、构建流程、代码审查、测试方法
• 出色的沟通和人际交往能力
• 具有指导和领导他人的经验