计算机视觉工程师

岗位介绍

现代汽车集团新加坡创新中心正在招聘计算机视觉工程师，负责设计、实现和优化机器人系统中的计算机视觉算法。您将与跨学科团队合作，开发软件和内部核心算法，推动制造业和装配领域的机器人应用革新。该职位要求深厚的计算机视觉、图像处理、多视图几何、深度估计和机器学习背景，并具备相机标定和3D重建的专业知识。

工作内容

• 设计并实现先进的计算机视觉算法，用于3D重建、图像处理、目标检测、识别、跟踪和场景理解，以增强机器人系统的能力。
• 开发稳健的软件解决方案，将计算机视觉算法集成到机器人平台中，确保高性能和可靠性。
• 与其他工程师和研究人员合作，原型化新概念，并将创新技术从概念推向实际应用部署。
• 持续研究并跟踪计算机视觉和机器学习技术的最新进展，为开发策略提供信息。
• 优化现有计算机视觉算法的效率，包括提高准确性、减少计算资源和实现实时性能。
• 对计算机视觉组件进行严格的测试和验证，确保系统在各种挑战性条件下的性能和可靠性。
• 记录软件设计、实现细节和测试协议，以促进知识共享并确保可重复性。

任职要求

• 计算机科学、电气工程、机器人或相关领域的硕士或博士学位，5年以上专注于计算机视觉和机器人技术的工业经验。
• 在计算机视觉、图像处理（如边缘检测、去噪）、多视图几何、深度估计、机器学习技术方面有扎实基础，并有开发和部署算法的实际经验。需具备深度学习知识，但仅此不够。
• 精通相机标定，如相机内参标定、相机间标定和机器人-相机标定，并有开发和部署标定算法的实际经验。
• 精通C++、Python和CUDA等编程语言，熟悉计算机视觉库（如OpenCV、PCL）和机器学习框架（如TensorFlow、PyTorch）。
• 精通标定和3D重建（nerf和高斯）。
• 有点云处理经验者优先。
• 能够在协作团队环境中有效工作，并清晰简洁地沟通复杂技术概念。
• 具有创造性的问题解决能力，对机器人技术和计算机视觉技术的创新充满热情。