具身智能研究工程师

岗位介绍

我们正在寻找一位具身智能研究工程师，负责在仿真和实体机器人上开发和集成智能机器人系统。这是一个个人贡献者职位，适合具有丰富机器人技术栈知识、尤其擅长规划、系统集成和仿真到现实部署的资深机器人工程师。您将参与世界模型、机器人记忆、规划、运动、操作和多模态机器人智能等工作。

工作内容

• 为复杂机器人任务开发任务规划、分层规划和运动规划系统。
• 将感知、规划、机器人接口和任务执行集成到完整的机器人系统中。
• 使用 MuJoCo、Isaac Sim、Isaac Lab 或类似工具构建仿真、测试和评估环境。
• 在仿真环境之间以及从仿真到实体机器人之间迁移系统。
• 集成和测试软件人形机器人或机械臂，以及其他实体机器人平台。
• 研究和原型设计世界模型、机器人记忆架构。
• 复现和评估近期机器人学和具身智能研究中有前景的方法。
• 调试软件、仿真和硬件中的问题。
• 构建可维护的机器人软件、内部基准和自动化实验基础设施。
• 使用 AI 编码代理和代理式开发工作流加速研究和工程。

任职要求

• 至少三年在机器人学、机器人学习、强化学习、控制、具身智能或自主系统方面的相关专业/行业经验。
• 具有仿真到仿真和仿真到现实迁移的实践经验。
• 具有 MuJoCo、Isaac Sim、Isaac Lab 或其他机器人仿真器的经验。
• 具有机器人规划、学习动力学、序列决策、分层控制方面的经验。
• 具有 ROS 2 的经验。
• 强大的 Python 技能和实际的 C++ 经验。
• 能够将研究论文和想法转化为可工作的实现。
• 强大的软件工程、实验、测试和调试技能。
• 愿意直接与实体机器人合作，并解决软件、仿真和硬件中的问题。
• 熟悉 AI 辅助编码工具和代理式开发工作流。