机器人工程师：AI 专家

岗位介绍

General Robotics 正在招聘机器人工程师（AI 专家），负责设计方法与基础设施，推动机器人与基础模型的前沿研究，并将 VLA 等先进 AI 模型应用于机器人场景。要求具备机器人、机器学习与计算机视觉研究经验，熟悉 Python/C++ 及 PyTorch 或 Jax，有大规模模型开发经验者优先。

工作内容

• 设计方法、工具和基础设施，推动机器人与基础模型的前沿发展。
• 开发并适配先进 AI 模型（如 VLA），应用于机器人场景。
• 结合实际工程需求，制定研究目标。
• 将标准机器学习模型与框架适配到机器人应用。
• 使用高保真仿真平台生成合成数据。
• 设计大规模基础模型训练的数据加载与训练流程。
• 参与实验设计、编写可复用代码、运行模型评估并整理结果。
• 将现场验证的模式与客户需求转化为 GRID 平台的可扩展自动化功能，并主导数据收集与模型训练。

任职要求

• 机器人、计算机科学或相关技术领域的本科或硕士（在读或已毕业），或同等实践经验。
• 有资格获得就业所在国的授权。
• 具备机器学习、机器人和计算机视觉的研究经验。
• 有开发大规模机器人算法或机器学习模型的经验。
• 具备 Python/C++ 编程经验，熟悉 PyTorch 或 Jax 等深度学习框架。
• 优先：机器人、计算机科学、计算机工程或相关领域的硕士/博士，或同等实践经验。
• 优先：有机器人、计算机视觉或机器学习研究的直接经验。
• 优先：在同行评审的 AI 和机器人会议（如 NeurIPS、CVPR、ICML、ICLR、ICRA、IROS、CORL）上发表过第一作者论文。
• 优先：有 AirSim、CARLA、Isaac Sim、Mujoco、Maniskill 等高保真仿真平台经验。
• 优先：有构建涉及传感器融合和模型推理的高效机器人流程的经验。
• 优先：有使用现代计算机视觉算法和传感器（RGB、RGB-D 相机、LIDAR）、3D（网格、点云等）、分割、跟踪、检测的经验。
• 优先：对系统考量有良好理解，并能将其纳入模型选择。