首页 / BLACK SESAME TECHNOLOGIES (SINGAPORE) PTE. LTD. / 机器人算法工程师(SLAM 与 LLM)

机器人算法工程师(SLAM 与 LLM)

AI中高薪英文为主 $5,800 - $8,000

招聘方:BLACK SESAME TECHNOLOGIES (SINGAPORE) PTE. LTD.

本页内容由系统自动翻译,可能存在不准确之处,一切以英文原文为准。

工作语言英文为主

岗位介绍

Black Sesame Technologies 招聘机器人算法工程师,负责为复杂环境中的自主机器人开发智能导航与感知算法。工作聚焦两大领域:SLAM/自主导航,以及基于 LLM/VLM 的机器人智能,包括空间理解、任务推理和 BIM 感知的机器人应用。需具备扎实的 SLAM 与导航知识,熟悉 ROS 2、C++ 和 Python,并了解 LLM、VLM 或多模态模型。有实际机器人部署经验者优先。

工作内容

  • 开发并优化基于 LiDAR/视觉/IMU 的 SLAM 与定位算法。
  • 为动态且无 GPS 的施工环境开发稳健导航方案。
  • 负责点云配准、建图、重定位、回环检测与地图更新。
  • 将 SLAM 与导航集成至 ROS 2 及机器人平台。
  • 开发基于 LLM/VLM 的机器人场景理解、任务规划与智能巡检算法。
  • 结合 BIM、空间信息、机器人感知与 LLM/VLM 开发应用方法。
  • 探索基于 LLM/VLM 的智能体、空间推理、语义建图与自主任务生成。
  • 在真实机器人上进行算法测试、系统集成与部署。

任职要求

  • 机器人、计算机科学、人工智能、自动化、电气工程等相关专业硕士及以上学历。
  • 扎实掌握 SLAM、定位、建图或自主导航知识。
  • 熟悉至少一种 SLAM 框架或算法,如 FAST-LIO2、FAST-LIVO2、LIO-SAM、ORB-SLAM、RTAB-Map、ICP/GICP/NDT 或 GTSAM。
  • 具备 ROS/ROS 2、C++ 和 Python 经验。
  • 了解 LLM、VLM、多模态模型或 AI Agent 技术。
  • 有将 LLM/VLM 应用于机器人、空间智能、导航或具身智能的经验者优先。
  • 较强的问题解决与动手实现能力。
  • 有真实机器人部署经验、发表论文、专利或开源机器人项目者优先。

公司介绍

英语介绍Details
Black Sesame Technologies is a leading automotive-grade computing SoC and SoC-based intelligent vehicle solution provider. Since our founding in 2016, we have been committed to driving innovation and pushing the boundaries of intelligent vehicle technology. In 2024, we proudly marked a significant milestone by being officially listed on the main board of the Hong Kong Stock Exchange (stock code: 2533.HK). Our journey began with the Huashan Series high-computing power SoCs designed for autonomous driving, and in 2023, we introduced the Wudang Series cross-domain SoCs to meet the increasingly diverse and sophisticated demands of intelligent vehicles, while also expanding into broader application areas. Our proprietary automotive-grade products and technologies empower intelligent vehicles with mission-critical capabilities such as autonomous driving, smart cockpit, advanced imaging, and connectivity. At Black Sesame Technologies, we not only provide robust SoCs and SoC-based solutions powered by our in-house developed IP cores, algorithms, and support software, but we also bring full-stack autonomous driving capabilities to meet a wide range of customer needs. We are committed to fo
华语介绍详情
Black Sesame Technologies 是领先的车规级计算 SoC 及基于 SoC 的智能汽车解决方案提供商。自 2016 年成立以来,我们致力于推动创新,不断突破智能汽车技术的边界。2024 年,我们自豪地迎来重要里程碑,正式在香港交易所主板上市(股票代码:2533.HK)。我们的旅程始于为自动驾驶设计的华山系列高算力 SoC,并于 2023 年推出武当系列跨域 SoC,以满足智能汽车日益多样化和复杂的需求,同时拓展更广泛的应用领域。我们专有的车规级产品和技术为智能汽车赋予自动驾驶、智能座舱、高级成像和连接等关键能力。在 Black Sesame Technologies,我们不仅提供由自研 IP 核、算法和支持软件驱动的强大 SoC 及基于 SoC 的解决方案,还带来全栈自动驾驶能力,以满足广泛的客户需求。我们致力于培育创新文化,赋能员工突破边界、开发前沿技术。员工是我们成功的核心,我们提供有竞争力的薪酬、成长机会和协作环境,确保每个人都能蓬勃发展。

公司介绍为英文翻译,如有不准,请联系我们。

本页信息整理自公开来源,发布于 2026-09-17。